可编程控制器（PC）已被誉为70年代的一场工业革命。自从PC问世以来的短短期间内，给工业控制带来的以前做梦都想不到的非凡变化。使用PC的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于PC的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。

　　在PC出现之前，机械控制及工业生产过程控制是用专门设计的工业控制继电器实现的。这些继电器是19世纪初发展起来的机电设备，并经过不断发展形成的。

　　机电继电器是F. B. Morse于1836年为其新设计的电报系统增加站与站之间的距离而发明的。

　　当时，需要一个设备能够感测到微小的电报信号，并将这个信号以增加电流的方式“中转”送到相距24140.16米（15英里）或32186.88米（20英里）远的下一个“中转”站中去，继电器就实现了这个任务。Morse所发明的这种设备成了今天社会中每个角落都在应用的机电设备家族的发展基础。

　　继电器对于人类许多伟大的成就起了决定性的作用，同时也带来一些令人棘手的问题。1967年，加拿大一个变电分所的继电器的误动作竟将东海岸变成一片黑暗。同样，一个简单的继电信号指挥阿波罗-11号开始历史的飞行，将宇航员Neil Armstrong送到月球上，使人类向宇宙进军迈出了第一步。继电器与科学技术保持了同步发展，今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费时间和物力去改制、安装和调试。

　　是的，每一个事物都有一个发展的历史过程，有些是质的变化，有些却变化，所以我们要借鉴历史，然后发展未来！

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